Серварухавік пераменнага току Fanuc A06B-0116-B077
Тэхнічныя характарыстыкі гэтага прадмета
| Марка | Fanuc |
| Тып | Серварухавік пераменнага току |
| мадэль | A06B-0116-B077 |
| Выходная магутнасць | 400 Вт |
| Ток | 2,7 АМП |
| Напруга | 200-230В |
| Хуткасць вываду | 4000 абаротаў у хвіліну |
| Рэйтынг крутоўнага моманту | 1Н.м |
| Вага нета | 1,5 кг |
| Краіна паходжання | Японія |
| Стан | Новае і арыгінальнае |
| Гарантыя | Адзін год |
Якія метады кіравання серварухавікамі?
Калі ў вас няма патрабаванняў да хуткасці і становішчы рухавіка, пакуль вы выдаеце пастаянны крутоўны момант, вам трэба выкарыстоўваць толькі рэжым крутоўнага моманту.
Калі ёсць пэўныя патрабаванні да дакладнасці становішча і хуткасці, але крутоўны момант у рэальным часе не вельмі важны, выкарыстоўвайце рэжым хуткасці або становішча.
1. Кантроль становішча серводвигателя пераменнага току:
У рэжыме кіравання становішчам хуткасць кручэння звычайна вызначаецца частатой знешняга ўваходнага імпульсу, а вугал павароту вызначаецца колькасцю імпульсаў.Некаторыя сервоприводы могуць таксама непасрэдна прызначаць хуткасць і перамяшчэнне праз сувязь.Паколькі рэжым пазіцыянавання можа строга кантраляваць хуткасць і становішча, ён звычайна выкарыстоўваецца ў прыладах пазіцыянавання.
Такія прыкладанні, як станкі з ЧПУ, друкарскае абсталяванне і гэтак далей.
Кіраванне крутоўным момантам серводвигателя пераменнага току
Метад кіравання крутоўным момантам заключаецца ва ўсталёўцы вонкавага выхаднога крутоўнага моманту вала рухавіка праз увод знешняй аналагавай велічыні або прызначэнне прамога адрасу.Напрыклад, калі 10 В адпавядае 5 Нм, калі знешняя аналагавая велічыня ўстаноўлена на 5 В, выхад вала рухавіка 2,5 Нм: калі нагрузка на вал рухавіка меншая за 2,5 Нм, рухавік круціцца наперад, рухавік не круціцца, калі знешні нагрузка роўная 2,5 Нм, і рухавік рэверсуе, калі яна перавышае 2,5 Нм.Зададзены крутоўны момант можна змяніць, неадкладна змяніўшы наладу аналагавай велічыні, або можна рэалізаваць, змяніўшы значэнне адпаведнага адраса праз сувязь.
Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў прыладах для намотвання і размотвання, якія маюць строгія патрабаванні да трываласці матэрыялу, такіх як прылады для намотвання або абсталяванне для выцягвання валакна.Налада крутоўнага моманту павінна быць зменена ў любы час у залежнасці ад змены радыуса намоткі, каб забяспечыць сілу матэрыялу.Ён не зменіцца пры змене радыусу намоткі.
