Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Тэхнічныя характарыстыкі для гэтага элемента
Гатунак | Fanuc |
Тып | Сервопротор пераменнага току |
Мадэль | A06B-0116-B077 |
Выходная магутнасць | 400W |
Бягучы | 2,7 лагер |
Напружанне | 200-230V |
Хуткасць выхаду | 4000 аб / мін |
Рэйтынг крутоўнага моманту | 1n.m |
Чыстая вага | 1,5 кг |
Краіна паходжання | Японія |
Умова | Новы і арыгінальны |
Гарантыя | Адзін год |
Якія метады кіравання серворухавітамі?
Калі ў вас няма патрабаванняў да хуткасці і становішча рухавіка, пакуль вы выводзіце пастаянны крутоўны момант, вам трэба толькі выкарыстоўваць рэжым крутоўнага моманту.
Калі ёсць пэўная патрабаванне дакладнасці для становішча і хуткасці, але крутоўны момант у рэжыме рэальнага часу не вельмі занепакоены, выкарыстоўвайце рэжым хуткасці або пазіцыі.
1. Кантроль пазіцыі серворуха -рухавіка пераменнага току:
У рэжыме кіравання становішчам хуткасць кручэння звычайна вызначаецца частатой знешняга ўваходнага імпульсу, а кут павароту вызначаецца колькасцю імпульсаў. Некаторыя сервоприводы таксама могуць непасрэдна прысвоіць хуткасць і зрушэнне праз зносіны. Паколькі рэжым пазіцыі можа строга кантраляваць хуткасць і становішча, ён звычайна выкарыстоўваецца ў прыладах пазіцыянавання.
Такія прыкладанні, як з ЧПУ, машын для друку і гэтак далей.



Кантроль крутоўнага моманту рухавіка пераменнага току
Метад кіравання крутоўным момантам заключаецца ў ўстаноўцы знешняга выходнага крутоўнага моманту валу рухавіка праз уваход знешняй аналагавай колькасці альбо прызначэння прамога адраса. Напрыклад, калі 10В адпавядае 5 нм, калі ў 5 В устаноўлена знешняя аналагавая колькасць, вывад валу рухавіка 2,5 нм: калі нагрузка валу рухавіка ніжэй 2,5 нм, рухавік круціцца наперад, рухавік не круціцца, калі знешні, калі знешні Нагрузка роўная 2,5 нм, а рухавік мяняе, калі ён перавышае 2,5 нм. Набор крутоўнага моманту можа быць зменены, неадкладна змяніўшы наладу аналагавай колькасці, альбо можа быць рэалізаваны, змяніўшы значэнне адпаведнага адраса праз сувязь.
У асноўным ён выкарыстоўваецца ў намотных і раскручаных прыладах, якія маюць строгія патрабаванні да сілы матэрыялу, такіх як намоткі прыбораў або абсталяванне для валакна. Настройка крутоўнага моманту павінна быць зменена ў любы час у залежнасці ад змены радыусу абмоткі, каб забяспечыць сілу матэрыялу. Ён не зменіцца са зменай радыусу абмоткі.