Серварухавік пераменнага току Fanuc A06B-0205-B402

Хуткасць кручэння можа кіравацца аналагавым уваходам або частатой імпульсаў, а рэжым хуткасці таксама можа выкарыстоўвацца для пазіцыянавання, калі ёсць ПІД-рэгуляванне знешняга контуру верхняй прылады кіравання.Аднак сігнал становішча рухавіка або сігнал становішча прамой нагрузкі павінен быць перададзены назад на хост для разліку.

Рэжым размяшчэння таксама падтрымлівае сігнал прамога выяўлення вонкавага кальца.У гэты час кадавальнік на канцы вала рухавіка вызначае толькі хуткасць рухавіка, а сігнал аб становішчы падаецца прыладай прамога выяўлення на канцы нагрузкі.Перавага гэтага ў тым, што гэта можа паменшыць памылкі ў працэсе прамежкавай перадачы і павялічыць дакладнасць пазіцыянавання ўсёй сістэмы.