Сервапрывады (сервапрывады) Yaskawa, таксама вядомыя як «сервакантролер Yaskawa» і «сервакантролер Yaskawa», з'яўляюцца кантролерам, які выкарыстоўваецца для кіравання серварухавікамі.Яго функцыя аналагічная функцыі пераўтваральніка частоты на звычайных рухавіках пераменнага току, і ён належыць да сістэмы сервопривода Першая частка - гэта сістэма пазіцыянавання і пазіцыянавання.Як правіла, серварухавік кіруецца праз становішча, хуткасць і крутоўны момант для дасягнення асноўнага пазіцыянавання сістэмы трансмісіі.У цяперашні час гэта прадукт высокага класа тэхналогіі перадачы.Праграма комплекснага абслугоўвання сістэмы робата Yaskawa па рамонце сервапрывада Yaskawa.
Тыповыя няспраўнасці і рашэнні сервапрывадаў робатаў Yaskawa
1. Феномен перанапружання ў модулі абслугоўвання драйвера Yaskawa: падчас працэсу выключэння і запаволення інвертара некалькі разоў адбываліся збоі ў перанапружанні модуля пастаяннага току, што прыводзіла да адключэння высокавольтнага перамыкача карыстальніка.Напружанне на шыне карыстальніка занадта высокае, фактычная шына крыніцы харчавання 6 кВ вышэй за 6,3 кВ, а фактычная шына крыніцы харчавання 10 кВ вышэй за 10,3 кВ.Калі на інвертар падаецца напружанне шыны, уваходнае напружанне модуля занадта высокае, і модуль паведамляе пра перанапружанне шыны пастаяннага току.Падчас працэсу запуску інвертара шына пастаяннага току інвертара знаходзіцца пад перанапружаннем, калі сервапрывад Yaskawa працуе з частатой каля 4 Гц.
Прычына няспраўнасці: падчас працэсу адключэння інвертара час запаволення занадта хуткі, у выніку чаго рухавік знаходзіцца ў стане генератара.Рухавік перадае энергію на шыну пастаяннага току модуля для стварэння напружання накачкі, у выніку чаго напружанне на шыне пастаяннага току становіцца занадта высокім.Паколькі завадская стандартная праводка ўстаноўленых трансфарматараў складае 10 кВ і 6 кВ, калі напружанне шыны перавышае 10,3 кВ або 6,3 кВ, выхадное напружанне трансфарматара будзе занадта высокім, што павялічыць напружанне шыны модуля і выкліча перанапружанне.Сервадрайвер Yaskawa аднаўляе зваротнае злучэнне аптычных валокнаў розных фазавых модуляў у адным і тым жа становішчы (напрыклад, зваротнае злучэнне аптычных валокнаў A4 і B4), выклікаючы перанапружанне на выхадзе фазнага напружання.
рашэнне:
Правільна павялічце час уздыму/вынізу і час запаволення.
Павялічце кропку абароны ад перанапружання ў модулі, цяпер яна ўся 1150В.
Калі карыстальніцкае напружанне дасягае 10,3 кВ (6 кВ) або вышэй, заменіце каротказамкнуты канец трансфарматара на 10,5 кВ (6,3 кВ).Тэхнічнае абслугоўванне сервапрывада Yaskawa праверце, ці няправільна падключана аптычнае валакно, і выпраўце няправільнае падключэнне аптычнага валакна.
2. Лічбавая сервосистема пераменнага току робата MHMA 2KW.Як толькі падчас тэсту ўключаецца харчаванне, матор вібруе і моцна шуміць, а потым у кіроўцы выдае сігнал трывогі № 16. Як вырашыць праблему?
Гэта з'ява, як правіла, адбываецца з-за занадта высокай налады ўзмацнення драйвера, што прыводзіць да самаўзбуджэння ваганняў.Калі ласка, адрэгулюйце параметры N.10, N.11 і N.12, каб належным чынам паменшыць узмацненне сістэмы.
3. Сігнал № 22 з'яўляецца пры ўключэнні сервапрывада пераменнага току робата.чаму?
Сігналізацыя № 22 - сігналізацыя аб няспраўнасці энкодэра.Прычыны ў цэлым:
А. Ёсць праблема з праводкай энкодэра: раз'яднанне, кароткае замыканне, няправільнае падключэнне і г. д. Уважліва праверце;
Б. Ёсць праблема з друкаванай платай энкодэра на рухавіку: зрушэнне, пашкоджанне і г.д. Калі ласка, адпраўце яе на рамонт.
4. Калі серварухавік робата працуе на вельмі нізкай хуткасці, ён часам паскараецца, а часам запавольваецца, як паўзе.Што я павінен рабіць?
Феномен паўзучай нізкай хуткасці серварухавіка звычайна выкліканы занадта нізкім узмацненнем сістэмы.Калі ласка, адрэгулюйце параметры N.10, N.11 і N.12, каб належным чынам адрэгуляваць узмацненне сістэмы, або запусціце функцыю аўтаматычнага ўзмацнення драйвера.
5. У рэжыме кіравання становішчам сервасістэмы пераменнага току робата сістэма кіравання выдае імпульсныя сігналы і сігналы напрамку, але незалежна ад таго, ці з'яўляецца гэта каманда кручэння наперад або каманда зваротнага кручэння, рухавік круціцца толькі ў адным кірунку.чаму?
Сервасістэма пераменнага току робата можа атрымліваць тры сігналы кіравання ў рэжыме кіравання пазіцыяй: імпульс/кірунак, імпульс наперад/назад і артаганальны імпульс A/B.Заводская налада драйвера - квадратурны імпульс A/B (No42 роўны 0), зменіце No42 на 3 (імпульс/сігнал напрамку).
6. Пры выкарыстанні сервосистемы пераменнага току робата, ці можна выкарыстоўваць servo-ON у якасці сігналу для кіравання рухавіком у аўтаномным рэжыме, каб можна было непасрэдна круціць вал рухавіка?
Нягледзячы на тое, што рухавік можа пераходзіць у аўтаномны рэжым (у свабодным стане), калі сігнал SRV-ON адключаны, не выкарыстоўвайце яго для запуску або прыпынку рухавіка.Частае выкарыстанне яго для ўключэння і выключэння рухавіка можа пашкодзіць прывад.Калі вам неабходна рэалізаваць аўтаномную функцыю, вы можаце пераключыць рэжым кіравання, каб дасягнуць гэтага: калі выказаць здагадку, што сервасістэма патрабуе кіравання становішчам, вы можаце ўсталяваць параметр выбару рэжыму кіравання №02 на 4, гэта значыць рэжым кіравання становішчам, і другі рэжым - кантроль крутоўнага моманту.Затым выкарыстоўвайце C-MODE для пераключэння рэжыму кіравання: пры выкананні кіравання пазіцыяй уключыце сігнал C-MODE, каб прывад працаваў у адным рэжыме (г. зн. кіраванне пазіцыяй);калі яму трэба перайсці ў аўтаномны рэжым, уключыце сігнал C-MODE, каб драйвер працаваў у другім рэжыме (г.зн. кантроль крутоўнага моманту).Паколькі ўваход TRQR каманды крутоўнага моманту не падлучаны, выхадны крутоўны момант рухавіка роўны нулю, што дазваляе працаваць у аўтаномным рэжыме.
7. Сервапрывад робата пераменнага току, які выкарыстоўваецца ў фрэзерным станку з ЧПУ, які мы распрацавалі, працуе ў аналагавым рэжыме кіравання, і сігнал становішча падаецца назад у камп'ютар для апрацоўкі з дапамогай імпульснага выхаду драйвера.Падчас адладкі пасля ўстаноўкі, калі пададзена каманда руху, рухавік будзе лятаць.У чым прычына?
Гэта з'ява выклікана няправільнай паслядоўнасцю фаз квадратурнага сігналу A/B, які падаецца з імпульснага выхаду драйвера на камп'ютар, утвараючы станоўчую зваротную сувязь.Справіцца з ім можна наступнымі метадамі:
А. Змяніць праграму выбаркі або алгарытм;
B. Памяняць месцамі A+ і A- (або B+ і B-) выхаднога імпульснага сігналу драйвера, каб змяніць паслядоўнасць фаз;
C. Змяніце параметр драйвера No45 і змяніце паслядоўнасць фаз яго імпульснага выхаднога сігналу.
8. Рухавік працуе хутчэй у адзін бок, чым у другі;
(1) Прычына няспраўнасці: няправільная фаза бесщеточного рухавіка.
Рашэнне: вызначце або даведайцеся правільную фазу.
(2) Прычына няспраўнасці: калі не выкарыстоўваецца для тэсціравання, пераключальнік тэст/адхіленне знаходзіцца ў тэставым становішчы.
Метад тэхнічнага абслугоўвання драйвера робата: павярніце перамыкач тэст/адхіленне ў становішча адхілення.
(3) Прычына няспраўнасці: Няправільнае становішча патэнцыяметра адхілення.
Спосаб рамонту дыска Yaskawa: Скід.
9. Матор глухне;Рашэнне для абслугоўвання сервапрывада Yaskawa
(1) Прычына няспраўнасці: няправільная палярнасць зваротнай сувязі па хуткасці.
Рашэнне: Вы можаце паспрабаваць наступныя метады.
а.Калі магчыма, перавядзіце пераключальнік палярнасці зваротнай сувязі ў іншае становішча.(На некаторых дысках гэта магчыма
б.Пры выкарыстанні тахометра памяняйце месцамі TACH+ і TACH- на драйверы.
в.Пры выкарыстанні кадавальніка памяняйце месцамі ENC A і ENC B у драйверы.
d.Калі вы знаходзіцеся ў хуткасным рэжыме HALL, памяняйце месцамі HALL-1 і HALL-3 на драйверы, а затым памяняйце месцамі Motor-A і Motor-B.
(2) Прычына няспраўнасці: калі ўзнікае зваротная сувязь па хуткасці кадавальніка, крыніца сілкавання кадавальніка губляе энергію.
Рашэнне: праверце падключэнне да крыніцы сілкавання энкодэра 5 В.Пераканайцеся, што крыніца сілкавання забяспечвае дастатковы ток.Пры выкарыстанні вонкавага крыніцы харчавання пераканайцеся, што гэта напружанне падаецца на зямлю сігналу драйвера.
10. Калі асцылограф праверыў выходны сігнал маніторынгу току драйвера, было выяўлена, што гэта ўвесь шум і не можа быць прачытаны;
Прычына няспраўнасці: Выходная клема кантролю току не ізалявана ад крыніцы харчавання пераменнага току (трансфарматар).
Метад лячэння: Вы можаце выкарыстоўваць вальтметр пастаяннага току для выяўлення і назірання.
11. Святлодыёдны індыкатар гарыць зялёным, але рухавік не рухаецца;
(1) Прычына няспраўнасці: забаронена працаваць рухавіку ў адным або некалькіх напрамках.
Рашэнне: праверце парты +INHIBIT і –INHIBIT.
(2) Прычына няспраўнасці: камандны сігнал не падлучаны да зазямлення сігналу драйвера.
Рашэнне: падключыце зазямленне каманднага сігналу да зазямлення сігналу драйвера.
Рашэнне для абслугоўвання драйвера сервопривода робата Yaskawa
12. Пасля ўключэння святлодыёдны індыкатар драйвера не загараецца;
Прычына няспраўнасці: напружанне крыніцы харчавання занадта нізкае, меншае за патрабаванне да мінімальнага значэння напружання.
Рашэнне: праверце і павялічце напружанне сілкавання.
13. Калі рухавік круціцца, святлодыёд міргае;
(1) Прычына няспраўнасці: памылка фазы HALL.
Рашэнне: праверце, ці правільны пераключальнік налады фаз рухавіка (60°/120°).Большасць бесщеточных рухавікоў маюць рознасць фаз 120°.
(2) Прычына няспраўнасці: няспраўнасць датчыка HALL
Рашэнне: вызначце напружанне ў зале A, зале B і зале C, калі рухавік круціцца.Значэнне напружання павінна быць ад 5 В пастаяннага току да 0.
14. Святлодыёд заўсёды застаецца чырвоным;
Прычына збою драйвера робата Yaskawa: ёсць няспраўнасць.
Рашэнне: Прычына: перанапружанне, паніжанае напружанне, кароткае замыканне, перагрэў, драйвер адключаны, HALL несапраўдны.
Вышэй прыведзена кароткая інфармацыя аб некаторых распаўсюджаных няспраўнасцях сервапрывадаў робатаў Yaskawa.Я спадзяюся, што гэта будзе вельмі карысна для ўсіх.Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні наконт падвескі для навучання робата Yaskawa, запасных частак робата Yaskawa і г.д., вы можаце пракансультавацца: пастаўшчык паслуг робата Yaskawa
Час размяшчэння: 29 мая 2024 г
