Servo Drives Yaskawa (Servodrives), таксама вядомы як "Кантролер сервопривода Yaskawa" і "Yaskawa Servo Controller", - гэта кантролер, які выкарыстоўваецца для кіравання серворухавіцамі. Яго функцыя падобная на функцыю пераўтваральніка частоты на звычайных рухавіках пераменнага току, і яна належыць да сервопридной сістэмы. Першая частка - гэта сістэма пазіцыянавання і пазіцыянавання. Звычайна для дасягнення асноўнага пазіцыянавання пазіцыянавання сістэмы перадачы рухавік кіруецца становішчам, хуткасцю і крутоўным момантам. У цяперашні час гэта прадукт высокага класа тэхналогіі перадачы. Яскава -робат -сістэма ўбудаваная праграма рамонту серва -прывада Yaskawa.
Агульныя няспраўнасці і рашэнні серва -дыскі Yaskawa RoboT
1. Модуль тэхнічнага абслугоўвання драйвераў Yaskawa DC DC FenoMenon: падчас працэсу адключэння і запаволення інвертара, няспраўнасці перанапружання модуля адбываліся некалькі разоў, што выклікала высокі напружанне карыстальніка ў паездку. Напружанне шыны карыстальніка занадта высокае, фактычная шына харчавання 6 кВ вышэй за 6,3 кВ, а фактычная шына блока харчавання 10 кВ вышэй за 10,3 кВ. Калі напружанне шыны прымяняецца да інвертара, напружанне ўводу модуля занадта высокае, а модуль паведамляе перанапружанне шыны пастаяннага току. У працэсе запуску інвертара аўтобус DC інвертара перавышае напружанне, калі серва-дыск Yaskawa працуе каля 4 Гц.
Прычына няспраўнасці: падчас працэсу адключэння інвертара час запаволення занадта хуткі, у выніку чаго рухавік знаходзіцца ў стане генератара. Матор падае энергію назад на шыну модуля пастаяннага току, каб стварыць напружанне для помпавання, у выніку чаго напружанне шыны пастаяннага току будзе занадта высокім. Паколькі заводская стандартная праводка трансфарматараў на месцы складае 10 кВ і 6 кВ, калі напружанне шыны перавышае 10,3 кВ або 6,3 кВ, выходнае напружанне трансфарматара будзе занадта высокім, што павялічыць напружанне шыны модуля і прывядзе да перанапружання. Драйвер сервопривода Yaskawa аднаўляе зваротнае злучэнне аптычных валокнаў розных фазных модуляў у тым жа становішчы (напрыклад, зваротнае злучэнне аптычных валокнаў A4 і B4), што выклікае перанапружанне фазавага напружання.
Рашэнне:
Правільна працягнуць час уверх/ўніз і час запаволення.
Павялічце кропку абароны ад перанапружання ў модулі, цяпер усё гэта 1150V.
Калі напружанне карыстальніка дасягае 10,3 кВ (6 кВ) або вышэй, змяніце кароткі замыкальны канец трансфарматара на 10,5 кВ (6.3 кВ). Праверце тэхнічнае абслугоўванне сервопривода Yaskawa Servo Servo Check Праверка, ці няправільна падключана аптычнае валакно і выправіць няправільна злучанае аптычнае валакно.
2. Робат лічбавая сервопривода пераменнага току MHMA 2KW. Як толькі ўключыце магутнасць падчас тэсту, рухавік вібруе і выдае шмат шуму, а потым кіроўца адлюстроўвае сігналізацыю № 16. Як вырашыць праблему?
Гэта з'ява, як правіла, звязана з тым, што ўзмацненне кіроўцы занадта высокая, што прыводзіць да самаадчуванага ваганняў. Калі ласка, адрэгулюйце параметры n.10, n.11 і n.12, каб належным чынам знізіць узмацненне сістэмы.
3. Сігналізацыя № 22 з'яўляецца, калі рухаецца сервопривода Robot AC Servo. Чаму?
Сігналізацыя № 22 - гэта сігналізацыя няспраўнасці энкодара. Прычыны звычайна:
А. Існуе праблема з праводкай Encoder: адключэнне, кароткае замыканне, няправільнае злучэнне і г.д. Калі ласка, уважліва праверце;
B. Існуе праблема з дошкай схемы Encoder на рухавіку: перакосы, пашкоджанні і г.д., калі ласка, адпраўце яго на рамонт.
4. Калі рухавік робата працуе з вельмі нізкай хуткасцю, ён часам паскараецца і часам запавольваецца, як поўзанне. Што мне рабіць?
Звычайна паўзучая з'ява серварухавіка, як правіла, выклікана ўзмацненнем сістэмы занадта нізкім. Калі ласка, адрэгулюйце параметры n.10, n.11 і n.12, каб належным чынам адрэгуляваць узмацненне сістэмы, альбо запусціць функцыю рэгулявання аўтаматычнага ўзмацнення кіроўцы.
5. У рэжыме кіравання пазіцыяй сервопридной сістэмы Robot AC сістэма кіравання выводзіць імпульс і сігналы кірунку, але ці з'яўляецца гэта камандай павароту наперад або камандай зваротнага кручэння, рухавік круціцца толькі ў адным кірунку. Чаму?
Сістэма сервопривода Robot AC можа атрымліваць тры сігналы кіравання ў рэжыме кіравання становішчам: імпульс/кірунак, пульх/зваротны імпульс і артаганальны імпульс A/B. Настройка фабрыкі драйвера - імпульс квадратуры A/B (NO42 IS 0), калі ласка, змяніце NO42 на 3 (сігнал імпульсу/кірунку).
6. Пры выкарыстанні сервопридной сістэмы Robot AC можа выкарыстоўвацца сервопривода ў якасці сігналу для кіравання рухавіком у аўтаномным рэжыме, каб вал рухавіка мог непасрэдна паварочвацца?
Хоць рухавік здольны выходзіць у аўтаномным рэжыме (у вольным стане), калі сігнал SRV-On адключаны, не выкарыстоўвайце яго для запуску або спынення рухавіка. Частае выкарыстанне яго для ўключэння і выключэння рухавіка можа пашкодзіць прывад. If you need to implement the offline function, you can switch the control mode to achieve it: assuming that the servo system requires position control, you can set the control mode selection parameter No02 to 4, that is, the mode is position control, and Другі рэжым - кіраванне крутоўным момантам. Затым выкарыстоўвайце C-Mode для пераключэння рэжыму кіравання: пры выкананні кіравання становішчам уключыце сігнал C-рэжыму, каб прымусіць прывад працаваць у адным рэжыме (г.зн. кіравання становішчам); Калі яму трэба прайсці ў аўтаномным рэжыме, уключыце сігнал C-рэжыму, каб зрабіць драйвер у другім рэжыме (г.зн. кантроль крутоўнага моманту). Паколькі ўвод каманды крутоўнага моманту TRQR не падключаны, крутоўны момант рухавіка роўны нулю, што дасягае працы ў аўтаномным рэжыме.
7. Сервоварацыя Robot AC, які выкарыстоўваецца на фрэзернай машыне з ЧПУ, мы распрацавалі ў рэжыме аналагавага кіравання, а сігнал пазіцыі вяртаецца да кампутара для апрацоўкі з дапамогай вываду імпульсу кіроўцы. Падчас адладкі пасля ўстаноўкі, калі будзе выдадзена каманда руху, рухавік будзе ляцець. У чым прычына?
Гэта з'ява выклікана няправільнай фазавай паслядоўнасцю квадратурнага сігналу A/B, які падаецца ад вываду імпульсу кіроўцы на кампутар, утвараючы станоўчую зваротную сувязь. З ім можна вырашаць наступныя метады:
А. змяніць праграму адбору пробаў альбо алгарытм;
B. памяняйце A+ і A- (або B+ і B-) выходнага сігналу імпульсу драйвера, каб змяніць фазавую паслядоўнасць;
C. Зменіце параметр драйвера NO45 і змяніце фазавую паслядоўнасць яго выходнага сігналу імпульсу.
8. Матор працуе хутчэй у адным кірунку, чым у другі;
(1) Прычына няспраўнасці: фаза бессальвога рухавіка няправільная.
Рашэнне: Вызначце альбо высветліце правільную фазу.
(2) Прычына адмовы: калі не выкарыстоўваецца для тэставання, перамыкач тэсту/адхілення знаходзіцца ў тэставым становішчы.
Метад тэхнічнага абслугоўвання драйвераў робата: Пераключыце пераключальнік тэсту/адхіленне ў становішча адхілення.
(3) Прычына адмовы: становішча патэнцыяметра адхілення няправільнае.
Метад рамонту прывада Yaskawa: Скід.
9. Маторныя кіёскі; Рашэнне абслугоўвання сервопривода Yaskawa
(1) Прычына няспраўнасці: палярнасць зваротнай сувязі з хуткасцю няправільная.
Рашэнне: Вы можаце паспрабаваць наступныя метады.
a. Калі гэта магчыма, перамясціце пераход палярнасці зваротнай сувязі пазіцыі ў іншую пазіцыю. (На некаторых дысках гэта магчыма
нар. Калі вы выкарыстоўваеце тахометр, памяняйце Tach+ і Tach- на кіроўцу.
c. Калі вы выкарыстоўваеце энкодэр, памяняйце ENC A і ENC B на драйвер.
в. Калі ў рэжыме хуткасці залы, памяняйце Hall-1 і Hall-3 на драйвер, а затым памяняйце рухавік-A і Motor-B.
(2) Прычына няспраўнасці: калі ўзнікае зваротная сувязь з хуткасцю, электразабеспячэнне Encoder губляе магутнасць.
Рашэнне: Праверце падключэнне да блока харчавання 5V Encoder. Пераканайцеся, што блок харчавання можа забяспечыць дастатковы ток. Пры выкарыстанні знешняга блока харчавання пераканайцеся, што гэта напружанне знаходзіцца да сігналу драйвера.
10. Калі асцылограф праверыў бягучы выхад маніторынгу драйвера, было ўстаноўлена, што ўсё гэта быў шум і нельга было прачытаць;
Прычына няспраўнасці: бягучы выхадны тэрмінал маніторынгу не вылучаецца ад блока харчавання пераменнага току (трансфарматар).
Метад лячэння: Вы можаце выкарыстоўваць вальтметр пастаяннага току для выяўлення і назірання.
11. Святлодыёднае святло зялёнае, але рухавік не рухаецца;
(1) Прычына няспраўнасці: рухавік у адным або некалькіх кірунках забаронена працаваць.
Рашэнне: Праверце +інгібітныя і інгібітныя парты.
(2) Прычына няспраўнасці: камандны сігнал не падключаны да сігналу драйвера.
Рашэнне: Падключыце грудную зямлю да сігналу драйвера.
Яскава -робатскае рашэнне для абслугоўвання вадзіцеля робата
12. Пасля ўключэння святлодыёднага святла кіроўцы не загараецца;
Прычына адмовы: Напружанне харчавання занадта нізкае, менш, чым патрабаванне мінімальнага значэння напружання.
Рашэнне: Праверце і павялічце напружанне харчавання.
13. Калі рухавік круціцца, святлодыёдны светлавы міргае;
(1) Прычына адмовы: памылка фазы залы.
Рашэнне: Праверце, ці правільны выключальнік налады фазы рухавіка (60 °/120 °). У большасці бясплодных рухавікоў ёсць розніца ў фазе 120 °.
(2) Прычына адмовы: Збой датчыка залы
Рашэнне: Выявіць напружанне залы A, залы B і залы C пры кручэнні рухавіка. Значэнне напружання павінна быць паміж 5VDC і 0.
14. Святлодыёднае святло заўсёды застаецца чырвоным;
Прычына збой кіроўцы робата Yaskawa: ёсць віна.
Рашэнне: Прычына: перанапружанне, недартайт, кароткае замыканне, перагрэў, адключаны кіроўца, зала несапраўдны.
Вышэйзгаданае - гэта кароткая інфармацыя аб некаторых распаўсюджаных няспраўнасцях наконт серва -дыскаў Yaskawa Robo. Я спадзяюся, што гэта будзе вельмі карысна ўсім. Калі ў вас ёсць якія -небудзь пытанні пра вучэбную кулон Yaskawa Robot, запасныя часткі Yaskawa Robot і г.д.
Час паведамлення: мая-29-2024
