Прынцып працы серводвигателя пераменнага току:
Калі серварухавік пераменнага току не мае кіруючага напружання, існуе толькі пульсуючае магнітнае поле, якое ствараецца абмоткай узбуджэння ў статары, а ротар нерухомы.Калі ёсць кіруючае напружанне, у статары генеруецца верціцца магнітнае поле, і ротар круціцца ўздоўж напрамку верціцца магнітнага поля.Калі нагрузка пастаянная, хуткасць рухавіка змяняецца з велічынёй кіруючага напружання.Калі фаза кіруючага напружання супрацьлеглая, серводвигатель пераменнага току перавернецца.Нягледзячы на тое, што прынцып працы серварухавіка пераменнага току падобны на прынцып працы аднафазнага асінхроннага рухавіка з падзеленай фазай, супраціўленне ротара першага значна большае, чым у апошняга.Такім чынам, у параўнанні з аднамашынным асінхронным рухавіком, серварухавік мае тры характэрныя асаблівасці:
1. Вялікі пускавы момант
З-за вялікага супраціву ротара яго характарыстыка крутоўнага моманту паказана на крывой 1 на малюнку 3, якая відавочна адрозніваецца ад крывой характарыстыкі крутоўнага моманту 2 звычайных асінхронных рухавікоў.Ён можа зрабіць крытычную хуткасць слізгацення S0>1, што не толькі робіць характарыстыку крутоўнага моманту (механічную характарыстыку) бліжэй да лінейнай, але і мае большы пускавы момант.Такім чынам, калі статар мае кіруючае напружанне, ротар круціцца неадкладна, што мае характарыстыкі хуткага запуску і высокай адчувальнасці.
2. Шырокі працоўны дыяпазон
3. Адсутнасць з'явы кручэння
Для серварухавіка ў нармальным рэжыме, пакуль напружанне кіравання страчана, рухавік неадкладна спыніцца.Калі серварухавік губляе кіруючае напружанне, ён знаходзіцца ў аднафазным працоўным стане.Дзякуючы вялікаму супраціву ротара, дзве характарыстыкі крутоўнага моманту (крывыя T1-S1, T2-S2), якія ствараюцца двума вярчальнымі магнітнымі палямі, якія верцяцца ў процілеглых напрамках у статары, і дзеяннем ротара) і сінтэтычныя характарыстыкі крутоўнага моманту (TS крывая) Выхадная магутнасць серварухавіка пераменнага току звычайна складае 0,1-100 Вт.Калі частата сеткі складае 50 Гц, напружанне складае 36 В, 110 В, 220, 380 В;калі частата сеткі складае 400 Гц, напружанне складае 20 В, 26 В, 36 В, 115 В і гэтак далей.Серварухавік пераменнага току працуе плаўна з нізкім узроўнем шуму.Але характарыстыка кіравання нелінейная, і паколькі супраціўленне ротара вялікае, страты вялікія і эфектыўнасць нізкая, у параўнанні з серводвигателем пастаяннага току той жа магутнасці, ён грувасткі і цяжкі, таму падыходзіць толькі для невялікіх сістэм рэгулявання магутнасці 0,5-100 Вт.
Па-другое, розніца паміж серводвигателем пераменнага току і серводвигателем пастаяннага току:
Серварухавікі пастаяннага току дзеляцца на шчоткавыя і бесщеточные.Матавыя рухавікі маюць нізкі кошт, простую структуру, вялікі пускавы момант, шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці, простыя ў кіраванні і патрабуюць абслугоўвання, але простыя ў абслугоўванні (замена вугальных шчотак), ствараюць электрамагнітныя перашкоды і маюць патрабаванні да асяроддзя.Такім чынам, яго можна выкарыстоўваць у звычайных прамысловых і грамадзянскіх выпадках, якія адчувальныя да кошту.Бесщеточный рухавік невялікі па памеры, лёгкі па вазе, вялікі магутнасці, хутка рэагуе, мае высокую хуткасць, малую інэрцыю, плыўнае кручэнне і стабільны крутоўны момант.Кіраванне складанае, і лёгка рэалізаваць інтэлект.Яго метад электроннай камутацыі з'яўляецца гнуткім, і гэта можа быць камутацыя квадратнай хвалі або камутацыя сінусоіднай хвалі.Рухавік не патрабуе абслугоўвання, мае высокую эфектыўнасць, нізкую працоўную тэмпературу, нізкае электрамагнітнае выпраменьванне, доўгі тэрмін службы і можа выкарыстоўвацца ў розных асяроддзях.
Серварухавікі пераменнага току дзеляцца на сінхронныя і асінхронныя.У цяперашні час для кіравання рухам звычайна выкарыстоўваюцца сінхронныя рухавікі.Яго дыяпазон магутнасці вялікі, і ён можа дасягнуць вялікай магутнасці.Вялікая інэрцыя, нізкая максімальная хуткасць кручэння і хутка памяншаецца па меры павелічэння магутнасці.Такім чынам, ён падыходзіць для прыкладанняў, якія бесперабойна працуюць на нізкіх хуткасцях.
Ротар ўнутры серводвигателя - гэта пастаянны магніт.Трохфазная электраэнергія U/V/W, кіраваная кіроўцам, утварае электрамагнітнае поле.Пад дзеяннем гэтага магнітнага поля круціцца ротар.У той жа час кадавальнік рухавіка перадае сігнал драйверу.Значэнні параўноўваюцца, каб адрэгуляваць кут, на які паварочваецца ротар.Дакладнасць серварухавіка залежыць ад дакладнасці (колькасці радкоў) кадавальніка.
З бесперапынным развіццём прамысловай аўтаматызацыі попыт на праграмнае і апаратнае абсталяванне аўтаматызацыі застаецца высокім.Сярод іх унутраны рынак прамысловых робатаў няўхільна расце, і мая краіна стала найбуйнейшым у свеце рынкам попыту.У той жа час гэта напрамую абумоўлівае рынкавы попыт на сервасістэмы.У цяперашні час серварухавікі пераменнага і пастаяннага току з высокім пускавым момантам, вялікім крутоўным момантам і нізкай інэрцыяй шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах.Іншыя рухавікі, такія як серварухавікі пераменнага току і крокавыя рухавікі, таксама будуць выкарыстоўвацца ў прамысловых робатах у адпаведнасці з рознымі патрабаваннямі прымянення.
Час публікацыі: 7 ліпеня 2023 г