Прынцып працы сервопаточнага рухавіка пераменнага току:
Калі рухавік сервопривода пераменнага току не мае кантрольнага напружання, існуе толькі пульсавальнае магнітнае поле, якое ўтвараецца пры абмове ўзбуджэння ў статары, а ротар нерухомы. Калі ёсць кантрольнае напружанне, у статары ўтвараецца верціцца магнітнае поле, і ротар круціцца па кірунку верціцца магнітнага поля. Калі нагрузка пастаянная, хуткасць рухавіка змяняецца з велічынёй напружання кіравання. Калі фаза кантрольнага напружання насупраць, рухавік пераменнага току будзе змяняцца. Хоць прынцып працы рухавіка пераменнага току падобны на той аднафазны асінхронны рухавік раздзельнай фазы, супраціў ротара першага значна большы, чым у другога. Такім чынам, у параўнанні з аднамашынным асінхронным рухавіком, серворук мае тры прыкметныя асаблівасці:
1. Вялікі стартавы крутоўны момант
З -за вялікага супраціву ротара, яе характэрная крывая крутоўнага моманту паказана на крывой 1 на малюнку 3, што, відавочна, адрозніваецца ад характэрнай крывой крутоўнага моманту 2 звычайных асінхронных рухавікоў. Ён можа зрабіць крытычную хуткасць слізгацення S0> 1, што не толькі робіць крутоўны момант характэрным (механічным характарыстыкам) бліжэй да лінейнага, але і мае большы пачатковы крутоўны момант. Таму, калі статар мае кантрольнае напружанне, ротар адразу круціцца, што мае характарыстыкі хуткага стартавага і высокай адчувальнасці.
2. Шырокі аперацыйны дыяпазон
3. Без феномена кручэння
Для рухавіка сервопривода ў звычайнай працы, пакуль будзе страчана кантрольнае напружанне, рухавік спыніцца адразу. Калі сервопривот губляе напружанне кіравання, ён знаходзіцца ў аднафазным стане працы. З-за вялікага супраціву ротара, два характарыстыкі крутоўнага моманту (крывыя T1-S1, T2-S2), якія ўтвараюцца двума верціцца магнітнымі палі, якія круцяцца ў процілеглых кірунках статара і дзеяння ротара) і характарыстыкі сінтэтычнага крутоўнага моманту (TS Крывая) Выходная магутнасць сервопривода пераменнага току звычайна складае 0,1-100 Вт. Калі частата магутнасці складае 50 Гц, напружанне складае 36 В, 110 У, 220, 380 У; Калі частата магутнасці складае 400 Гц, напружанне складае 20 У, 26 У, 36 В, 115 У і гэтак далей. Матор сервопривода пераменнага току плаўна працуе з нізкім узроўнем шуму. Але кантрольная характарыстыка нелінейная, і паколькі супраціў ротара вялікая, страта вялікая, а эфектыўнасць нізкая, у параўнанні з рухавіком сервопривода пастаяннага току аднолькавай ёмістасці, яна грувастка і цяжкая, таму яна падыходзіць толькі Для невялікіх сістэм кіравання магутнасцю 0,5-100 Вт.
Па -другое, розніца паміж серварухавым рухавіком пераменнага току і серварухавіком пастаяннага току:
Сервопровачныя рухавікі пастаяннага току дзеляцца на матавыя і бессэнсоўныя рухавікі. Матаваныя рухавікі маюць нізкую цану, простая па структуры, вялікі ў стартавым крутоўным кручэнні, шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці, просты ў кіраванні і патрабуе тэхнічнага абслугоўвання, але іх лёгка падтрымліваць (замяніць вугляродныя шчоткі), генераваць электрамагнітныя перашкоды і маюць патрабаванні да навакольнае асяроддзе. Такім чынам, яго можна выкарыстоўваць у звычайных прамысловых і грамадзянскіх выпадках, якія адчувальныя да кошту. Бяскошны рухавік невялікі па памерах, вага, лёгкі, вялікі ў выніку, хутка ў адказ, з высокай хуткасцю, невялікая ў інерцыі, гладкая па кручэнні і стабільны ў крутоўным моманты. Кантроль складаны, і лёгка рэалізаваць інтэлект. Яго электронны метад камутацыі з'яўляецца гнуткім, і гэта можа быць квадратная хваля камутацыі альбо сінусоідная хваля. Матор без падтрымання, мае высокую эфектыўнасць, нізкую працоўную тэмпературу, нізкую электрамагнітную выпраменьванне, працяглы тэрмін службы і можа выкарыстоўвацца ў розных умовах.
Сервоприсирующие рухавікі пераменнага току дзеляцца на сінхронныя і асінхронныя рухавікі. У цяперашні час сінхронныя рухавікі звычайна выкарыстоўваюцца ў кантролі за рухам. Дыяпазон магутнасці вялікі і можа дасягнуць вялікай магутнасці. Вялікая інерцыя, нізкая максімальная хуткасць кручэння і хутка памяншаецца па меры павелічэння магутнасці. Такім чынам, ён падыходзіць для прыкладанняў, якія працуюць без нізкай хуткасці.
Ротар унутры серворуха -рухавіка з'яўляецца пастаянным магнітам. Трохфазная электрычнасць U/V/W, якая кантралюецца кіроўцам, утварае электрамагнітнае поле. Ротар круціцца пад дзеяннем гэтага магнітнага поля. У той жа час, кадавальнік рухавіка падае сігнал кіроўцу. Значэнні параўноўваюць, каб наладзіць кут, пад якім круціцца ротар. Дакладнасць серварухавіка залежыць ад дакладнасці (колькасці радкоў) кадара.
Пры пастаянным прасоўванні прамысловай аўтаматызацыі попыт на праграмнае забеспячэнне для аўтаматызацыі і абсталяванне для абсталявання застаецца высокім. Сярод іх рынак айчыннага прамысловага робата няўхільна расце, і мая краіна стала найбуйнейшым у свеце рынкам попыту. У той жа час, ён непасрэдна абумоўлівае попыт на рынак на сервоприденныя сістэмы. У цяперашні час серварухавікі AC і пастаяннага току з высокім стартавым крутоўным момантам, вялікім крутоўным момантам і нізкай інерцыяй шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах. Іншыя рухавікі, такія як Servo Motors і Stepper Motors, таксама будуць выкарыстоўвацца ў прамысловых робатах у адпаведнасці з рознымі патрабаваннямі прыкладання.
Час паведамлення: ліпень-07-2023
