Як працуе сервопривод:
У цяперашні час асноўныя сервапрывады выкарыстоўваюць лічбавыя сігнальныя працэсары (DSP) у якасці ядра кіравання, якія могуць рэалізаваць адносна складаныя алгарытмы кіравання і рэалізаваць аблічбоўку, стварэнне сетак і інтэлект.Прылады харчавання звычайна выкарыстоўваюць схему прывада, распрацаваную з інтэлектуальным сілавым модулем (IPM) у якасці ядра.Запусціце ланцуг, каб паменшыць уплыў на драйвер падчас працэсу запуску.
Сілавы прывад спачатку выпроствае ўваходную трохфазную сетку або сеткавую сетку праз трохфазную поўнамаставую схему выпрамніка для атрымання адпаведнай магутнасці пастаяннага току.Пасля выпрастанай трохфазнай электраэнергіі або электрасеткі трохфазны сінхронны серварухавік пераменнага току з пастаяннымі магнітамі прыводзіцца ў дзеянне пераўтварэннем частоты трохфазнага інвертара сінусоіднага ШІМ-напружання.Увесь працэс блока прывада сілкавання можна проста сказаць, як працэс AC-DC-AC.Асноўная тапалагічная схема выпрамляльнага блока (AC-DC) - трохфазная поўнамаставая некіравальная схема выпрамлення.
У сувязі з шырокамаштабным прымяненнем сервасістэм, выкарыстанне сервапрывадаў, адладка сервапрывадаў і абслугоўванне сервапрывадаў - усе важныя тэхнічныя пытанні для сервапрывадаў сёння.Усё больш і больш пастаўшчыкоў паслуг па тэхналогіі прамысловага кіравання праводзяць глыбокія тэхнічныя даследаванні сервапрывадаў.
Сервапрывады з'яўляюцца важнай часткай сучаснага кіравання рухам і шырока выкарыстоўваюцца ў аўтаматызаваным абсталяванні, такім як прамысловыя робаты і апрацоўчыя цэнтры з ЧПУ.Асабліва сервапрывад, які выкарыстоўваецца для кіравання сінхронным рухавіком з пастаяннымі магнітамі пераменнага току, стаў гарачай кропкай даследаванняў у краіне і за мяжой.Алгарытмы кіравання токам, хуткасцю і пазіцыяй 3, заснаваныя на вектарным кіраванні, звычайна выкарыстоўваюцца пры распрацоўцы сервапрывадаў пераменнага току.Тое, ці з'яўляецца канструкцыя замкнёнага контуру хуткасці ў гэтым алгарытме разумнай ці не, адыгрывае ключавую ролю ў прадукцыйнасці ўсёй сістэмы кіравання сервоприводом, асабліва прадукцыйнасці кіравання хуткасцю.
Патрабаванні да сістэмы сервопривода:
1. Шырокі дыяпазон хуткасцяў
2. Высокая дакладнасць пазіцыянавання
3. Дастатковая калянасць трансмісіі і высокая хуткасная стабільнасць.
4. Каб забяспечыць прадукцыйнасць і якасць апрацоўкі,у дадатак да патрабавання высокай дакладнасці пазіцыянавання таксама неабходныя добрыя характарыстыкі хуткага рэагавання, гэта значыць рэакцыя на сігналы каманд сачэння павінна быць хуткай, таму што сістэма ЧПУ патрабуе складання і аднімання пры запуску і тармажэнні.Паскарэнне дастаткова вялікае, каб скараціць час працэсу пераходу сістэмы падачы і паменшыць памылку пераходу контуру.
5. Нізкая хуткасць і высокі крутоўны момант, моцная здольнасць да перагрузкі
Наогул кажучы, драйвер сервопривода мае здольнасць да перагрузкі больш чым у 1,5 разы на працягу некалькіх хвілін або нават паўгадзіны і можа быць перагружаны ад 4 да 6 разоў за кароткі прамежак часу без пашкоджанняў.
6. Высокая надзейнасць
Патрабуецца, каб сістэма прывада падачы станкоў з ЧПУ мела высокую надзейнасць, добрую працоўную стабільнасць, моцную прыстасаванасць да тэмпературы, вільготнасці, вібрацыі і моцную здольнасць супраць перашкод.
Патрабаванні сервопривода да рухавіка:
1. Рухавік можа плаўна працаваць ад самай нізкай хуткасці да самай высокай, і ваганні крутоўнага моманту павінны быць невялікімі, асабліва на нізкіх хуткасцях, такіх як 0,1 аб / мін або ніжэй, усё яшчэ ёсць стабільная хуткасць без паўзуння.
2. Рухавік павінен мець вялікую перагрузачную здольнасць на працягу доўгага часу, каб адпавядаць патрабаванням нізкай хуткасці і высокага крутоўнага моманту.Як правіла, серварухавікі пастаяннага току павінны перагружацца ад 4 да 6 разоў на працягу некалькіх хвілін без пашкоджанняў.
3. Каб адпавядаць патрабаванням хуткай рэакцыі, рухавік павінен мець невялікі момант інэрцыі і вялікі крутоўны момант, а таксама мець як мага меншую пастаянную часу і пускавое напружанне.
4. Рухавік павінен вытрымліваць частыя пускі, тармажэнні і рэверс.
Час публікацыі: 7 ліпеня 2023 г