Як працуе сервопривода:
У цяперашні час асноўныя сервоприводы выкарыстоўваюць лічбавыя сігнальныя працэсары (DSP) у якасці ядра кіравання, што можа рэалізаваць адносна складаныя алгарытмы кіравання і рэалізаваць лічбаванне, сеткавую сетку і інтэлект. Сілавыя прылады звычайна прымаюць прывадную схему, распрацаваную з інтэлектуальным модулем харчавання (IPM) у якасці ядра. Запусціце схему, каб паменшыць уплыў на драйвер падчас працэсу запуску.
Блок электрасілкавання спачатку выпраўляе ўваходную трохфазную магутнасць або сеткавы магутнасць праз трохфазную сераду паўнавартаснага моста для атрымання адпаведнай магутнасці пастаяннага току. Пасля выпраўленай трохфазнай электраэнергіі або электраэнергіі, трохфазны пастаянны сінхронны сервоверсельны рухавік пераменнага току абумоўлены пераўтварэннем частоты трохфазнага сінусоіднага тыпу напружання ШІМ. Увесь працэс блока сілавога прывада можна проста сказаць як працэс AC-DC-AC. Асноўнай тапалагічнай схемай выпроствання (AC-DC) з'яўляецца трохфазны поўны мост некантралюемым схемы выпраўлення.
З маштабным прымяненнем сервопридных сістэм выкарыстанне сервоприводов, адладка сервопривода і тэхнічнае абслугоўванне сервопривода-усе важныя тэхнічныя праблемы для сервоприводаў. Усё больш і больш пастаўшчыкоў паслуг па тэхналогіі прамысловага кантролю праводзілі паглыбленыя тэхнічныя даследаванні сервоприводов.
Servo Drive - важная частка сучаснага кіравання рухам і шырока выкарыстоўваюцца ў абсталяванні аўтаматызацыі, напрыклад, прамысловых робатаў і тэхналагічных цэнтраў з ЧПУ. Асабліва сервопривод, які выкарыстоўваецца для кіравання сінхронным рухавіком пастаяннага магніта пераменнага току, стаў даследчай кропкай доступу дома і за мяжой. Бягучыя, хуткасць і становішча 3 алгарытмы кіравання з закрытым контурам, заснаваныя на вектарным кіраванні, звычайна выкарыстоўваюцца ў распрацоўцы сервопривных прывадаў пераменнага току. Няхай гэта будзе дызайн хуткасці закрытага цыкла ў гэтым алгарытме разумнай ці не адыгрывае ключавую ролю ў прадукцыйнасці ўсёй сістэмы сервопривода, асабліва прадукцыйнасці кантролю хуткасці.
Патрабаванні да сістэмы сервопривода:
1. Шырокі дыяпазон хуткасці
2. Высокая дакладнасць пазіцыянавання
3. Дастатковая калянасць перадачы і стабільнасць высокай хуткасці.
4. Для таго, каб забяспечыць прадукцыйнасць і якасць апрацоўкі,У дадатак да патрабавання высокай дакладнасці пазіцыянавання, таксама неабходныя добрыя характарыстыкі хуткага рэагавання, гэта значыць, адказ на сігналы адсочвання камандных сігналаў патрабуецца хутка, таму што сістэма ЧПУ патрабуе дадання і аднімання пры запуску і тармажэнні. Паскарэнне досыць вялікае, каб скараціць час пераходнага працэсу сістэмы падачы і паменшыць памылку пераходу контуру.
5. Нізкая хуткасць і высокі крутоўны момант, моцная ёмістасць перагрузкі
Наогул кажучы, вадзіцель сервопривода мае магутнасць перагрузкі больш за 1,5 разы на працягу некалькіх хвілін і нават паўгадзіны, і за кароткі прамежак часу можа перагружаны 4 - 6 разоў без пашкоджанняў.
6. Высокая надзейнасць
Неабходна, каб сістэма прывада падачы з ЧПУ стартамі мела высокую надзейнасць, добрую працоўную стабільнасць, моцную адаптацыю навакольнага асяроддзя да тэмпературы, вільготнасці, вібрацыі і моцнай здольнасці да ўмяшання.
Патрабаванні сервопривода для рухавіка:
1. Матор можа працаваць бесперашкодна ад самай нізкай хуткасці да самай высокай хуткасці, а ваганні крутоўнага моманту павінны быць невялікімі, асабліва на нізкіх хуткасцях, такіх як 0,1R/мін або ніжэй, усё яшчэ існуе стабільная хуткасць, не поўзаючы.
2. Матор павінен мець вялікую магутнасць перагрузкі на працягу доўгага часу для задавальнення патрабаванняў нізкай хуткасці і высокага крутоўнага моманту. Звычайна серварухавікі пастаяннага току павінны быць перагружаны 4 - 6 разоў на працягу некалькіх хвілін без пашкоджанняў.
3. Для таго, каб адпавядаць патрабаванням хуткай рэакцыі, рухавік павінен мець невялікі момант інерцыі і вялікага крутоўнага моманту і мець максімальна невялікі пастаянны час і стартавы напружанне.
4. Матор павінен мець магчымасць супрацьстаяць частаму запуску, тармажэння і зваротным кручэнні.
Час паведамлення: ліпень-07-2023
