Розныя прылады ў галіне робататэхнікі маюць розныя спецыяльныя патрабаванні да драйвераў, якія наступныя:
Прамысловыя робататэхнічныя зброі
Высокая дакладная кантроль пазіцыі: Калі прамысловыя робататэхнічныя зброі выконваюць такія аперацыі, як зборка частка, зваркі і рэзанне, ім трэба дакладна размясціць сябе ў зададзеных месцах, каб забяспечыць дакладнасць аперацый і якасць прадукцыі. Напрыклад, у вытворчай прамысловасці аўтамабільнай вытворчасці робататэхнічная зброя павінна дакладна ўсталяваць кампаненты на прызначаных пазіцыях, і памылку становішча неабходна кантраляваць у вельмі невялікім дыяпазоне.
Выхад высокага крутоўнага моманту: Для таго, каб мець магчымасць насіць і кіраваць цяжкімі нарыхтоўкамі, драйверы прамысловых робататэхнічных зброі павінны забяспечыць дастатковы крутоўны момант. Напрыклад, у робататэхнічных руках, якія выкарыстоўваюцца для апрацоўкі вялікіх металічных кампанентаў, драйверам неабходна вывесці магутны крутоўны момант для кіравання суставамі робататэхнічных рук для завяршэння адпаведных рухаў.
Хуткая рэакцыя і высокае паскарэнне: для павышэння эфектыўнасці вытворчасці, прамысловую робататэхнічную зброю неабходна хутка завяршыць свае руху. Гэта патрабуе, каб драйверы мелі хуткія магчымасці рэагавання і высокае паскарэнне. Напрыклад, падчас хуткаснага размяшчэння электронных кампанентаў, робататэхнічная рука павінна пераходзіць з адной пазіцыі ў іншую за кароткі прамежак часу. Кіроўца павінен хутка рэагаваць на сігналы кіравання і дасягнуць руху высокага паскарэння.
Высокая надзейнасць і стабільнасць: Прамысловая робататэхнічная зброя звычайна трэба пастаянна працаваць. Надзейнасць і стабільнасць драйвераў непасрэдна ўплываюць на нармальную працу ўсёй вытворчай лініі. Напрыклад, у аўтаматызаванай вытворчай лініі, калісьці робататэхнічныя няспраўнасці ARM, гэта можа прывесці да спынення ўсёй вытворчай лініі, што прывядзе да велізарных эканамічных страт.
Мабільныя робаты
Адаптальнасць да розных мясцовасцей і змены нагрузкі: мабільным робатам трэба падарожнічаць па розных мясцовасцях, такіх як плоская зямля, шурпатыя дарогі, лесвіцы і г.д. Такім чынам, драйверы павінны мець магчымасць аўтаматычна рэгуляваць крутоўны момант і хуткасць у адпаведнасці са зменамі мясцовасці і нагрузкай, каб забяспечыць стабільнае кіраванне робатамі.
Добрая цягавітасць: Мабільныя робаты звычайна абапіраюцца на батарэі для электразабеспячэння, а эфектыўнасць пераўтварэння энергаэфектыўнасці кіроўцаў наўпрост уплывае на цягавітасць робатаў. Каб падоўжыць працоўны час робатаў, драйверы павінны мець высокаэфектыўныя магчымасці пераўтварэння энергіі, каб знізіць спажыванне энергіі.
Кампактны памер і лёгкі дызайн: для палягчэння праектавання і эксплуатацыі мабільных робатаў, памер і вага драйвераў павінны быць максімальна невялікімі, каб паменшыць агульную вагу робатаў і палепшыць іх мабільнасць і гнуткасць.
Дакладны кантроль хуткасці: У лагістычных складах мабільныя робаты павінны падарожнічаць з зададзенай хуткасцю, каб пазбегнуць сутыкненняў і павысіць эфектыўнасць транспарціроўкі. Кіроўцам неабходна дакладна кантраляваць хуткасць кручэння рухавікоў, каб гарантаваць, што робаты могуць стабільна падарожнічаць з устаноўленай хуткасцю.
Сумесныя робаты
Дакладнасць кантролю над сілай: Робатам для сумеснай працы трэба цесна супрацоўнічаць з чалавечымі работнікамі. Каб забяспечыць бяспеку персаналу, драйверы павінны мець высокадакладныя магчымасці кіравання сілай і мець магчымасць дакладна адчуць і кантраляваць сілу кантактаў паміж робатамі і знешнім асяроддзем. Напрыклад, у рабоце па супрацоўніцтве з чалавечым робатам робата неабходна прымяняць адпаведную колькасць сіл для выканання задачы зборкі, пазбягаючы прычынай шкоды аператарам.
Добрае захаванне: для дасягнення натуральнага ўзаемадзеяння з людзьмі, драйверы сумесных робатаў павінны мець добрае захаванне і мець магчымасць рэагаваць належным чынам, калі падвяргацца знешнім сілам, не выклікаючы празмернага ўздзеяння на аператараў.
Высокая прадукцыйнасць бяспекі: бяспека мае вырашальнае значэнне, калі сумесныя робаты працуюць разам з людзьмі. Кіроўцы павінны мець розныя функцыі абароны бяспекі, такія як абарона ад перагрузкі, прыпынак аварыйнага, выяўленне сутыкнення і г.д., каб забяспечыць бяспеку персаналу і абсталявання ў розных сітуацыях.
Добрая здольнасць узаемадзеяння чалавека і машыны: драйверам неабходна цесна супрацоўнічаць з сістэмай кіравання робатам і датчыкамі для дасягнення добрых функцый узаемадзеяння чалавека і машыны. Напрыклад, калі аператар уручную кіруе інструкцыямі робата або выдае, кіроўцу трэба хутка і дакладна рэагаваць, што дазваляе робату рухацца ў адпаведнасці з намерамі аператара.
Час паведамлення: 17 студзеня-2025
