Спіс трывог аб абслугоўванні дыска Yaskawa, спіс кодаў няспраўнасцей сервера ўключае коды сігналаў, інфармацыю і інструкцыі.Для некаторых распаўсюджаных памылак праверце кодавую табліцу, каб даведацца, як з імі змагацца і якія метады даступныя.
A.00 Абсалютныя дадзеныя няправільныя, абсалютная значэнне няправільнае або не атрымана
A.02 Перапыненне параметраў, параметры карыстальніка не могуць быць выяўлены
A.04 Памылка наладкі параметраў, налада параметраў карыстальніка перавышае дазволенае значэнне
A.10 Перагрузка па току, перагрузка па току сілавога трансфарматара
A.30 Памылка праверкі ланцуга рэкуперацыі, памылка праверкі ланцуга рэгенерацыі
A.31 Перапаўненне імпульсу памылкі становішча, памылка становішча, імпульс перавышае значэнне параметра Cn-1E
A.40 Памылка напружання асноўнай ланцуга, памылка напружання асноўнай ланцуга
A.51 Перавышэнне хуткасці, занадта высокая хуткасць рухавіка
A.71 Перагрузка (вялікая нагрузка), рухавік працуе з перагрузкай ад некалькіх секунд да дзесяткаў секунд
A.72 Перагрузка (невялікая нагрузка), рухавік пастаянна працуе пад перагрузкай
A.80 Памылка абсалютнага энкодэра, колькасць імпульсаў на абарот абсалютнага энкодэра няправільная ssszxxf
A.81 Абсалютны кадавальнік выходзіць з ладу, а сілкаванне абсалютнага кадавальніка ненармальна.
A.82 Памылка выяўлення абсалютнага кадавальніка, выяўленне абсалютнага кадавальніка ненармальна
A.83 Памылка батарэі абсалютнага энкодэра, напружанне батарэі абсалютнага энкодэра ненармальнае
A.84 Даныя абсалютнага кадавальніка няправільныя, а прыём даных абсалютнага кадавальніка ненармальны.
A.85 Абсалютная хуткасць кодэра занадта высокая.Энкодер ўключаецца пасля таго, як хуткасць рухавіка перавышае 400 абаротаў у хвіліну.
Перагрэў A.A1, перагрэў драйвера
A.B1 - памылка ўводу, працэсар сервапрывада выяўляе памылку сігналу
A.C1 Сервараперагон, і серворухавік (кадавальнік) выходзіць з-пад кантролю.
Памылка фазы выхаду кодэра A.C2, памылка выхаду кодэра A, B, C фазы
A.C3 Фаза A і B кадавальніка знаходзяцца ў адкрытым ланцугу, а фаза A і B не злучаныя.
A.C4 Кадавальнік фазы C абарваны, фаза C кадавальніка не падключана
Адсутнічае фаза сілкавання A.F1, не падключана адна фаза сілкавання
A.F3 Збой электраэнергіі, электрычнасць адключана
CPF00 Памылка перадачы КПК праз 1,5 секунды пасля ўключэння, КПК і злучэнне ўсё яшчэ няправільныя
CPF01 Памылка ручной перадачы 2, адбылося больш за 5 памылак перадачы
A.99 Памылак няма, працоўны стан ненармальны
A.00 Памылка даных абсалютных значэнняў, даныя абсалютных значэнняў не могуць быць прыняты або прынятыя даныя абсалютных значэнняў ненармальныя.
A.02 Параметры пашкоджаныя, а вынік «праверкі сумы» канстант карыстальніка ненармальны.
A.04 Памылка канстанты карыстальніка, усталяваная «канстанта карыстальніка» перавышае дыяпазон налад
A.10 Ток занадта вялікі, ток сілавога транзістара занадта вялікі
A.30 Выяўлена парушэнне рэгенерацыі, парушэнне схемы апрацоўкі рэгенерацыі
A.31 Перапаўненне імпульсу адхілення пазіцыі, імпульс адхілення пазіцыі перавышае значэнне канстанты карыстальніка «перапаўненне (Cn-1E)»
A.40 Напружанне асноўнай ланцуга ненармальнае, і асноўная ланцуг ненармальная.
A.51 Хуткасць занадта высокая, хуткасць кручэння рухавіка перавышае ўзровень выяўлення
A.71 Звышвысокая нагрузка, якая значна перавышае намінальны крутоўны момант і працуе ад некалькіх секунд да дзесяткаў секунд
A.72 Звышнізкая нагрузка, працяглая праца, якая перавышае намінальны крутоўны момант
A.80 Памылка абсалютнага энкодэра, колькасць імпульсаў за адзін абарот абсалютнага энкодэра ненармальная
A.81 Памылка рэзервовага капіравання абсалютнага кадавальніка, усе тры крыніцы сілкавання абсалютнага кадавальніка (+5 В, унутраны кандэнсатар акумулятарнага блока) разраджаны.
A.82 Памылка праверкі сумы абсалютнага кадавальніка, вынік «праверкі сумы» памяці абсалютнага кадавальніка ненармальны
A.83 Памылка акумулятарнага блока абсалютнага энкодэра, напружанне акумулятарнага блока абсалютнага энкодэра ненармальнае
A.84 Памылка даных абсалютнага кадавальніка, атрыманыя даныя абсалютнага значэння ненармальныя
A.85 Перавышэнне хуткасці абсалютнага кадавальніка.Калі абсалютны кадавальнік уключаны, хуткасць дасягае больш за 400 аб/мін.
A.A1 Цеплаадвод перагрэўся, а радыятар сервопривода перагрэўся.
A.b1 Памылка чытання ўводу каманды, цэнтральны працэсар сервапрывада не можа выявіць увод каманды
Сервара A.C1 выходзіць з-пад кантролю, серворухавік (кадавальнік) выходзіць з-пад кантролю
A.C2 вымярае рознасць фаз кадавальніка, а фаза трохфазнага выхаду кадавальніка A, B, C ненармальная.
A.C3 Кадавальнік фазы A і фазы B адключаны.Фаза A і B адключаны.
Провад фазы C кадавальніка A.C4 адключаны, провад фазы C кадавальніка адключаны
A.F1 У лініі электраперадачы адсутнічае фаза, і адна фаза асноўнай крыніцы харчавання не падключана.
A.F3 Памылка імгненнага адключэння электрычнасці.У сетцы пераменнага току адбываецца адключэнне электрычнасці, якое перавышае адзін цыкл харчавання.
CPF00 Лічбавая памылка сувязі аператара -1, праз 5 секунд пасля ўключэння, ён не можа звязацца з сервоприводом
CPF01 Памылка лічбавай сувязі аператара -2, дрэнная перадача дадзеных адбылася 5 разоў запар
A.99 Няма дысплея памылак, паказвае нармальны працоўны стан
Памылка сувязі кадавальніка A.C9 (гэтая няспраўнасць звычайна ўзнікае з-за адключэння кадавальніка, код памылкі знікне аўтаматычна толькі пасля падключэння провада)
A32 Рэгенератыўная перагрузка, рэгенератыўная электрычная энергія перавышае ёмістасць рэгенератыўнага рэзістара.
A03 Ненармальны дэкодэр асноўнай ланцуга і ненармальнае выяўленне ланцуга харчавання.
Сігналізацыя сістэмы ABF, на серверы адбыўся сістэмны збой.
Абсалютны кадавальнік AC8 мае налады ліквідацыі ненармальных і некалькіх абмежаванняў кручэння.Некалькі абаротаў абсалютнага датчыка няправільна ліквідаваны і настроены.
Памылка ўзмацнення імпульсу пазіцыі AB0.Імпульс адхілення становішча перавышае параметр PN505.
RUN адлюстроўвае гэты код пры нармальнай працы
Час публікацыі: 18 чэрвеня 2024 г
