Ніжэй прыведзены некаторыя распаўсюджаныя коды памылак яскавы сервопривода і іх значэнні:
A.00: Абсалютная памылка дадзеных. Ён не можа прыняць абсалютныя дадзеныя аб значэнні, альбо прынятыя абсалютныя значэнні дадзеных ненармальныя.
A.02: Параметр параметраў. Вынік "праверкі сумы" канстант карыстальніка з'яўляецца ненармальным.
A.04: Няправільная ўстаноўка канстант карыстальнікаў. Набор "Канстанты карыстальніка" перавышае зададзены дыяпазон.
A.10: перанапружанне. Ток электрасілкавання занадта вялікі.
A.30: Выяўлена анамальнасць рэгенерацыі. Існуе памылка пры праверцы схемы рэгенерацыі.
A.31: Перапаўненне пульса адхілення пазіцыі. Імпульс адхілення пазіцыі перавышае значэнне пастаяннага карыстальніка "Перапаўненне (CN-1E)".
A.40: Патальнасць выяўлена напружанне асноўнай схемы. Напружанне асноўнага ланцуга няправільнае.
A.51: празмерная хуткасць. Хуткасць кручэння рухавіка перавышае ўзровень выяўлення.
A.71: Ультра-высокая нагрузка. Ён працуе са значным лішкам намінальнага крутоўнага моманту на працягу некалькіх секунд да дзясяткаў секунд.
A.72: Ультра-нізкая нагрузка. Ён працуе пастаянна з нагрузкай, якая перавышае намінальны крутоўны момант.
A.80: Абсалютная памылка энкодара. Колькасць імпульсаў на рэвалюцыю абсалютнага кадара ненармальная.
A.81: Абсалютная памылка рэзервовага капіявання. Усе тры блокі харчавання (+5V, унутраны кандэнсатар акумулятара) абсалютнага энкодара выходзіць з -за магутнасці.
A.82: Абсалютная памылка праверкі Encoder Sum. Вынік "праверкі сумы" ў памяці абсалютнага кадара з'яўляецца ненармальным.
A.83: Абсалютная памылка акумулятара Encoder. Напружанне акумулятара абсалютнага энкодера ненармальнае.
A.84: Абсалютная памылка дадзеных Encoder. Атрыманыя дадзеныя абсалютнага значэння ненармальныя.
A.85: Абсалютны энкодар перавышанай. Калі абсалютны кадэр уключаны, хуткасць кручэння дасягае 400R/мін.
A.A1: Цеплавы радыятар перагрэў. Цепладзейны радок сервопривода перагрэецца.
A.B1: Памылка чытання ўводу каманды. Працэсар сервопривода не можа выявіць увод каманды.
A.C1: сервопривода выходзіць з -пад кантролю. Сервоварослы рухавік (Encoder) выходзіць з -пад кантролю.
A.C2: Выяўлена розніца фаз энкодера. Фазы трохфазных выхадаў A, B і C Encoder з'яўляюцца анамальнымі.
A.C3: Encoder Ase A і Phase B Open Circuit. Фаза А і фаза B энкодера адкрыты.
A.C4: Адкрытая ланцуг Encoder C. Фаза C энкодера адкрыта.
A.F1: Страта фазы лініі электраперадачы. Адна фаза асноўнага блока харчавання не падключана.
A.F3: імгненная памылка адмовы ад электраэнергіі. У пераменным току назіраецца адключэнне электраэнергіі для некалькіх цыклаў харчавання.
CPF00: Памылка сувязі лічбавага аператара - 1. Пасля ўваходу на працягу 5 секунд ён усё яшчэ не можа мець зносіны з сервоприводам.
CPF01: Памылка сувязі лічбавага аператара - 2. Звядзенне дадзеных не добра для 5 разоў запар.
A.99: Няма адлюстравання памылак. Ён паказвае звычайны стан працы.
Час паведамлення: 17 студзеня-2025
