Серварапрывады Yaskawa з'яўляюцца шырока выкарыстоўваным абсталяваннем у галіне прамысловай аўтаматызацыі. Далей будуць прадстаўлены іх прынцыпы працы, перавагі і асаблівасці, агульныя мадэлі і вобласці прымянення:
Прынцып працы
Ядро кіравання: Выкарыстоўваючы працэсар лічбавых сігналаў (DSP) у якасці ядра кіравання, ён можа рэалізаваць адносна складаныя алгарытмы кіравання, такім чынам дасягаючы лічбавага, сеткавага і інтэлектуальнага кіравання.
Сілавы прывад: уваходная трохфазная магутнасць выпростваецца праз схему выпрамніка для атрымання адпаведнага пастаяннага току. Затым трохфазны сінусоідны ШІМ-інвертар напружання выкарыстоўваецца для пераўтварэння частаты для прывада трохфазнага сінхроннага серварухавіка пераменнага току з пастаяннымі магнітамі, гэта значыць для працэсу AC-DC-AC.
Рэжымы кіравання: прымаюцца тры рэжыму кіравання, а менавіта кантроль становішча, кантроль хуткасці і кантроль крутоўнага моманту. Гэтыя рэжымы кіравання дазваляюць сервапрываду дакладна кіраваць кручэннем рухавіка, дасягаючы тым самым высокадакладнага пазіцыянавання. Ён таксама кіруе выхадам шляхам збору сігналаў зваротнай сувязі для дасягнення больш дакладнага эфекту кіравання.
Перавагі і асаблівасці
Высокая прадукцыйнасць і высокая дакладнасць: ён можа забяспечыць высокадакладнае кіраванне з невялікімі ваганнямі крутоўнага моманту і нізкай хуткасцю рэгулявання хуткасці, забяспечваючы стабільнасць і дакладнасць руху. Напрыклад, дакладнасць крутоўнага моманту серыі Σ-X была палепшана да ±5%, дазвол кадавальніка павялічана да 26 біт, а частата водгуку дасягнула 3,5 кГц.
Інтэлектуальнае зандзіраванне і прагнастычнае тэхнічнае абслугоўванне: новае пакаленне серыі Σ-X уключае канцэпцыю i³-Mechatronics і мае функцыю прагназаванага тэхнічнага абслугоўвання. Ён можа кантраляваць стан абсталявання ў рэжыме рэальнага часу, прадказваць магчымыя збоі шляхам збору і аналізу даных і скарачаць час прастою.
Моцная адаптыўнасць: Ён распрацаваны з шырокім дыяпазонам адаптацыі па інэрцыі. Напрыклад, серыя Σ-X падтрымлівае кампенсацыю змены нагрузкі да 100 разоў, што дазваляе сістэме падтрымліваць стабільную працу пры розных нагрузках.
Лёгкая адладка: забяспечвае пашыраныя функцыі адладкі, уключаючы візуальныя вынікі адладкі, што спрашчае канфігурацыю сістэмы і працэс налады параметраў. Нават са складанымі механізмамі можна лёгка справіцца.
Шырокая падтрымка прыкладанняў: ён шырока выкарыстоўваецца ў розных галінах прамысловасці, ад робатаў, сістэм аўтаматызацыі і станкоў з ЧПУ да ветравых электрастанцый. Ён асабліва добра працуе ў сітуацыях, якія патрабуюць высокадакладнага пазіцыянавання і хуткага рэагавання.
Распаўсюджаныя мадэлі
Серыя Σ-X: у якасці ітэрацыйнага прадукту серыі Σ-7, паляпшаючы прадукцыйнасць руху, яна лепш уключае канцэпцыю i³-Mechatronics, падтрымлівае гібкае выкарыстанне функцый зандзіравання даных. Дакладнасць крутоўнага моманту была палепшана да ±5%, раздзяленне кадавальніка павялічана да 26 біт, частата водгуку дасягнула 3,5 кГц, і ён падтрымлівае кампенсацыю змены нагрузкі да 100 разоў.
Серыя SGD7S: характарызуецца высокай хуткасцю рэагавання і высокай дакладнасцю з адносна высокай частатой хуткаснага водгуку. Ён падыходзіць для розных выпадкаў, якія патрабуюць высокадакладнага кантролю. Такія мадэлі, як SGD7S-180A00B202, могуць спалучацца з рознымі серварухавікамі Yaskawa і шырока выкарыстоўваюцца ў вытворчых лініях прамысловай аўтаматызацыі, у робатах і ў іншых галінах.
Серыя SGDV: Напрыклад, такія мадэлі, як SGDV-5RA501A002000 і SGDV-5R5A11A, маюць некалькі функцый кіравання і схем абароны, якія дазваляюць дасягнуць дакладнага кіравання серварухавікамі і звычайна выкарыстоўваюцца ў абсталяванні аўтаматызацыі, станках з ЧПУ і іншым абсталяванні.
Digitax HD: Спецыяльна распрацаваны для высокадынамічных прыкладанняў, ён забяспечвае гнуткасць аднавосевых і шматвосевых модульных канфігурацый. Ён ахоплівае чатыры функцыянальныя мадэлі, уключаючы ethercat, ethernet, убудаваны mci210 і сервапрывады з гнуткай базай. Дыяпазон крутоўных момантаў 0,7 нм – 51 нм (пік 153 нм), дыяпазон току 1,5 а – 16 а (пік 48 а), дыяпазон магутнасці 0,25 кВт – 7,5 кВт. Ён падтрымлівае асноўныя пратаколы шыны і сумяшчальны з рознымі кадавальнікамі.
Поля прымянення
Поле робатаў: яно забяспечвае робатам хуткую рэакцыю, высокую дакладнасць і стабільны кантроль прадукцыйнасці, што дазваляе робатам выконваць розныя складаныя рухі і стабільна працаваць на высокай хуткасці, высокай нагрузцы і ў іншых умовах. Ён шырока выкарыстоўваецца ў розных прамысловых робатах, такіх як зварачныя робаты, робаты для апрацоўкі і зборкі.
Сістэмы аўтаматызацыі: ён можа задаволіць патрэбы розных сістэм аўтаматызацыі, ад інтэлектуальнай лагістыкі да аўтаматызаваных вытворчых ліній, забяспечваючы дакладныя і хуткія функцыі кіравання, а таксама павышаючы эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі.
Станкі з ЧПУ: ён можа дакладна кіраваць рознымі дзеяннямі станкоў з ЧПУ. Яго высокадакладнае кіраванне становішчам і хуткая рэакцыя з'яўляюцца ключом да дасягнення дакладнай апрацоўкі. Ён можа павысіць дакладнасць і эфектыўнасць вытворчасці станкоў з ЧПУ і шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як вытворчасць прэс-формаў і апрацоўка аэракасмічных кампанентаў.
Іншыя сферы: ён таксама ўжываецца ў такіх галінах, як тэкстыльная, паліграфічная і ўпаковачная, а таксама ў ветравых электрастанцыях. Напрыклад, ён можа дасягнуць высокадакладнай размоткі, кантролю перамоткі і кантролю нацяжэння на машынах для намотвання тэкстылю; дакладна кантраляваць хуткасць кручэння і становішча друкаваных цыліндраў у друкаваных і ўпаковачных машынах, а таксама дамагчыся дакладнай герметызацыі і маркіроўкі ўпаковачных пакетаў; эфектыўнае кіраванне ветравымі турбінамі ветравых электрастанцый для забеспячэння іх стабільнай працы ў розных асяроддзях.
Час публікацыі: 17 студзеня 2025 г
