Servo Drives Yaskawa звычайна выкарыстоўваецца абсталяванне ў галіне прамысловай аўтаматызацыі. Далей увядзе іх працоўныя прынцыпы, перавагі і асаблівасці, агульныя мадэлі і палёў прыкладанняў:
Прынцып працы
Ядро кіравання: Выкарыстоўваючы лічбавы працэсар сігналу (DSP) у якасці ядра кіравання, ён можа рэалізаваць адносна складаныя алгарытмы кіравання, дасягнуўшы такім чынам лічбавы, сеткавы і інтэлектуальны кантроль.
Блок электрасілкавання: Трохфазная магутнасць уводу выпраўляецца праз ланцуг выпрамніка для атрымання адпаведнага прамога току. Затым трохфазны сінусоідальны інвертар напружання ШІМ выкарыстоўваецца для пераўтварэння частоты для кіравання трохфазным пастаянным сінхронным магнітным рухавіком пераменнага току, гэта значыць працэсу AC-DC-AC.
Рэжымы кіравання: Прымаюцца тры рэжымы кіравання, а менавіта кіраванне становішчам, кантроль хуткасці і кантроль крутоўнага моманту. Гэтыя рэжымы кіравання дазваляюць сервоприводу дакладна кантраляваць кручэнне рухавіка, дасягнуўшы тым самым высокадакладнага пазіцыянавання. Ён таксама кантралюе выхад, збіраючы сігналы зваротнай сувязі для дасягнення больш дакладнага эфекту кіравання.
Перавагі і асаблівасці
Высокая прадукцыйнасць і высокая дакладнасць: яна можа забяспечыць высокадакладнае кантроль з невялікімі ваганнямі крутоўнага моманту і нізкай хуткасцю рэгулявання, забяспечваючы стабільнасць і дакладнасць руху. Напрыклад, дакладнасць крутоўнага моманту серыі σ-X была палепшана да ± 5%, дазвол кадавання павялічыўся да 26 біт, а частата рэакцыі дасягнула 3,5 кГц.
Інтэлектуальнае зандзіраванне і прагнастычнае абслугоўванне: новае пакаленне серыі σ-X ўключае ў сябе канцэпцыю i³-мехатронікі і мае функцыю прагнастычнага абслугоўвання. Ён можа кантраляваць стан абсталявання ў рэжыме рэальнага часу, прагназаваць патэнцыйныя збоі за кошт збору і аналізу дадзеных і скарачэння прастою.
Моцная адаптацыя: яна распрацавана з шырокім спектрам адаптацыі па інерцыі. Напрыклад, серыя σ-X падтрымлівае кампенсацыю змены нагрузкі да 100 разоў, што дазваляе сістэме падтрымліваць стабільную працу пры розных нагрузках.
Лёгкая адладка: яна забяспечвае пашыраныя функцыі адладкі, уключаючы вынікі візуальнай адладкі, якая спрашчае працэс канфігурацыі сістэмы і працэсу рэгулявання параметраў. Нават складаныя механізмы можна лёгка апрацоўваць.
Шырокая падтрымка прымянення: шырока выкарыстоўваецца ў некалькіх галінах, ад робатаў, сістэм аўтаматызацыі і з ЧПУ стартавых прыбудоў да ветрапаркаў. Ён асабліва добра працуе ў сцэнарыях, якія патрабуюць высокадакладнага пазіцыянавання і хуткай рэакцыі.
Агульныя мадэлі
Σ-x серыі: як ітэратыўны прадукт серыі σ-7, адначасова паляпшаючы прадукцыйнасць руху, ён лепш утрымлівае канцэпцыю I³-Mechatronics, падтрымлівае гнуткае выкарыстанне функцый зандзіравання дадзеных. Дакладнасць крутоўнага моманту была палепшана да ± 5%, дазвол кадавання павялічыўся да 26 біт, частата рэакцыі дасягнула 3,5 кГц, і ён падтрымлівае кампенсацыю змены нагрузкі да 100 разоў.
Серыя SGD7S: Гэта характарызуецца высокай рэакцыяй і высокай дакладнасцю, з адносна хуткасцю частаты рэагавання. Ён падыходзіць для розных выпадкаў, якія патрабуюць высокадакладнага кантролю. Такія мадэлі, як SGD7S-180A00B202, могуць адпавядаць розным серварухавікам Yaskawa і шырока выкарыстоўваюцца ў вытворчых лініях прамысловай аўтаматызацыі, робатаў і іншых палёў.
Серыі SGDV: Напрыклад, такія мадэлі, як SGDV-5RA501A002000 і SGDV-5R5A11A, маюць некалькі функцый кіравання і схемы абароны, якія могуць дасягнуць дакладнага кантролю серварухавікоў і звычайна выкарыстоўваюцца ў абсталяванні аўтаматызацыі, машын з ЧПУ і іншага абсталявання.
Digitax HD: Спецыяльна распрацаваны для высока-дынамічных прыкладанняў, ён забяспечвае гнуткасць аднасісных і шматлікіх модульных канфігурацый. Ён ахоплівае чатыры функцыянальныя мадэлі, у тым ліку EtherCat, Ethernet, убудаваны MCI210 і гнуткія базавыя сервоприводы. Дыяпазон крутоўнага моманту складае 0,7 нм - 51 нм (пік 153 нм), бягучы дыяпазон складае 1,5 А - 16 А (пік 48 А), дыяпазон магутнасці складае 0,25 кВт - 7,5 кВт. Ён падтрымлівае асноўныя пратаколы шыны і сумяшчальны з рознымі кадарамі.
Полі прыкладанняў
Робатнае поле: Ён дае робатам хуткай рэакцыі, высокай дакладнасці і стабільнага кантролю прадукцыйнасці, што дазваляе робатам дасягнуць розных складаных рухаў і стабільна працаваць у хуткаснай, высокай нагрузцы і іншых умовах. Ён шырока выкарыстоўваецца ў розных прамысловых робатах, такіх як зварачныя робаты, апрацоўка робатаў і зборкі робатаў.
Сістэмы аўтаматызацыі: яны могуць задаволіць патрэбы розных сістэм аўтаматызацыі: ад інтэлектуальнай лагістыкі да аўтаматызаванай вытворчай лініі, забяспечваючы дакладныя і хуткія функцыі кіравання, а таксама павышэнне эфектыўнасці вытворчасці і якасць прадукцыі.
Зноў з ЧПУ станкамі: ён можа дакладна кантраляваць розныя дзеянні з ЧПУ. Яго высокадакладныя пазіцыі і хуткасць рэагавання-гэта ключы да дасягнення дакладнай апрацоўкі. Гэта можа павысіць дакладнасць і эфектыўнасць вытворчасці з ЧПУ стартавых прыбудоў і шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як выраб цвілі і апрацоўка аэракасмічнай кампанентаў.
Іншыя палі: Ён таксама прымяняецца ў такіх галінах, як тэкстыль, друк і ўпакоўка, а таксама ветрапарка. Напрыклад, ён можа дасягнуць высокадакладнага раскручвання, кантролю над накручваннем і кантролю напружання на тэкстыльных абмоцкіх машынах; Дакладна кантралюйце хуткасць кручэння і становішча друкаваных балонаў у друкаванай і ўпаковачнай тэхніцы, а таксама дасягнуць дакладнай герметызацыі і маркіроўкі ўпаковачных пакетаў; Эфектыўна кантраляваць ветравыя турбіны ў ветрапарках, каб забяспечыць іх стабільную працу ў розных умовах.
Час паведамлення: 17 студзеня-2025
